農(nóng)業(yè)機(jī)器人是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械，是機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)融合發(fā)展的產(chǎn)物。目前，我國在耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等方面均有研發(fā)。

大家快來見識(shí)見識(shí)這些炫酷的農(nóng)業(yè)機(jī)器人吧~

施肥機(jī)器人會(huì)從不同土壤的實(shí)際情況出發(fā)，適量施肥。它的準(zhǔn)確計(jì)算合理地減少了施肥的總量，降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學(xué)，使地下水質(zhì)得以改善。

育苗工作大部分內(nèi)容都是把盆栽作物搬來搬去，單調(diào)而枯燥，浪費(fèi)人力而且效率不高。育苗機(jī)器人很好地解決了這個(gè)問題。這種育苗機(jī)器人由滾動(dòng)輪胎、抓手和托盤組成。工作人員只要實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上設(shè)定地點(diǎn)參數(shù)，機(jī)器人就能感應(yīng)盆栽，并自動(dòng)把它們移動(dòng)到目的地。

澳大利亞的發(fā)明家創(chuàng)造出一種像牧羊犬的機(jī)器人，它能在農(nóng)場(chǎng)上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力（人或牧羊犬）。它使用2D和3D感應(yīng)器，且內(nèi)置了全球定位系統(tǒng)，能夠根據(jù)牛群的運(yùn)動(dòng)速度來趕著它們移動(dòng)。牛群被機(jī)器人趕著不斷繞圈走，有意思吧。目前，這款機(jī)器人還處于測(cè)試階段，效果理想。

劍橋大學(xué)奶牛場(chǎng)，擠奶工作全部由機(jī)器人獨(dú)立完成，無需任何手工。機(jī)器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會(huì)自動(dòng)排隊(duì)等待機(jī)器人服務(wù)。這時(shí)，機(jī)器人會(huì)先對(duì)奶牛的乳房進(jìn)行掃描定位并進(jìn)行清潔消毒，通過自動(dòng)感知把吸奶嘴固定好，然后擠奶。

機(jī)器人的作用不僅僅是擠奶，還要在擠奶過程中對(duì)奶質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括蛋白質(zhì)、脂肪、含糖量、溫度、顏色、電解質(zhì)等，對(duì)不符合質(zhì)量要求的牛奶，自動(dòng)傳輸?shù)綇U奶存儲(chǔ)器；對(duì)合格的牛奶，機(jī)器人也要把每次最初擠出的一小部分奶棄掉，以確保品質(zhì)和衛(wèi)生。

擠奶機(jī)器人還有一個(gè)作用，即自動(dòng)收集、記錄、處理奶牛體質(zhì)狀況、泌乳數(shù)量、每天擠奶頻率等，并將其傳輸?shù)诫娔X網(wǎng)絡(luò)上。一旦出現(xiàn)異常，會(huì)自動(dòng)報(bào)警，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和牛奶品質(zhì)，有效降低了奶牛發(fā)病機(jī)率，節(jié)約了管理成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)調(diào)查，擠奶機(jī)器人的使用，可以提高奶產(chǎn)量20%～50%。

德國農(nóng)業(yè)專家采用計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù)，研制出可準(zhǔn)確施用除草劑除草的機(jī)器人。首先，由農(nóng)業(yè)工人領(lǐng)著機(jī)器人在田間行走。在到達(dá)雜草多的地塊時(shí)，它身上的GPS接收器便會(huì)顯示出確定雜草位置的坐標(biāo)定位圖。農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當(dāng)場(chǎng)按順序輸入便攜式計(jì)算機(jī)，返回場(chǎng)部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機(jī)進(jìn)入田間耕作時(shí)，除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視行程位置。如果來到雜草區(qū)，它的機(jī)載桿式噴霧器相應(yīng)部分會(huì)立即啟動(dòng)，讓化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴灑到所需地點(diǎn)。

德國科學(xué)家研發(fā)出一款名叫BoniRob的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，它配備高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航，能將自己的位置精確到2厘米以內(nèi)。其外形像四輪越野車，工作原理是利用光譜成像儀來區(qū)分出綠色作物和褐色的土壤，在行進(jìn)中記錄每株作物的位置，在生長(zhǎng)季中一次次返回原地觀察它們的生長(zhǎng)狀況。

為了提高采摘速度，使人逐步擺脫這一繁重的農(nóng)活，英國西爾索農(nóng)機(jī)研究所研制出采摘蘑菇機(jī)器人。它裝有攝像機(jī)和視覺圖像分析軟件，用來鑒別所采摘蘑菇的數(shù)量及屬于哪個(gè)等級(jí)，從而決定運(yùn)作程序。采摘蘑菇機(jī)器人在機(jī)上的一架紅外線測(cè)距儀測(cè)定出田問蘑菇的高度之后，真空吸柄就會(huì)自動(dòng)地伸向采摘部位，根據(jù)需要彎曲和扭轉(zhuǎn)，將采摘的蘑菇及時(shí)投入到緊跟其后的運(yùn)輸機(jī)中。它每分鐘可采摘40個(gè)蘑菇，速度是人工的兩倍。

法國的發(fā)明家發(fā)明了專門服務(wù)于葡萄園的機(jī)器人，并把它命名為Wall-Ye。它幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等。除此之外，Wall-Ye比現(xiàn)有的種植園機(jī)器人多出一種功能——安全系統(tǒng)。Wall-Ye只能在由程序設(shè)定好的種植園工作，危險(xiǎn)情況下還能啟動(dòng)自我毀滅程序。危險(xiǎn)情況下寧愿啟動(dòng)自我毀滅程序也不“反叛”，夠炫吧。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實(shí)分揀歸類是一項(xiàng)必不可少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動(dòng)力。英國西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分揀機(jī)器人，從而使果實(shí)的分揀實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。它采用光電圖像辨別和提升分揀機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個(gè)西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分揀裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。

哈佛工程師發(fā)明了一種宛如蜜蜂的小型機(jī)器人，它可以像蜜蜂一樣授粉，展開災(zāi)后搜查和救助工作，是一款功能多元化的機(jī)器人。與此同時(shí)，有英國科學(xué)家希望做出更好的，他們希望能發(fā)明出一款模擬真實(shí)蜜蜂大腦的機(jī)器蜜蜂，讓這種機(jī)器人能完成蜜蜂的所有工作。

在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械最終將得到越來越廣泛的應(yīng)用。